Con i moderni browser è sufficiente cliccare sul frame interessato e selezionare dal menù file la voce stampa. Ma forse non tutti lo fanno e se ci si dimentica di cliccare il frame interessato c'è il rischio di vedersi stampare il frame sbagliato. Per rendere l'operazione semplice e automatica, basta inserire nel frame un normalissimo link ad una immagine o frase con questa funzione JavaScript:

<a href="javascript:print();">immagine o testo a piacere</a>

Maggiori informazioni o come stampare pagine diverse in caso di siti con frames, su questo link